| Полная мощность | 9.3 кВ·А для 380 V, 3 фазы / 4 кВт / 5 лс |
| Предполагаемый линейный Isc | <=" 5 кА, "3 фазы |
| Номинальн. выходной ток | 7.6 А при 4 kHz, 460 V 3 фазы / 4 кВт / 5 лс
10.5 А при 4 kHz, 380 V 3 фазы / 4 кВт / 5 лс |
| Макс. переходной ток | 14.3 А для 2 с 3 фазы / 4 кВт / 5 лс |
| Выходная частота привода | 0...1600 Гц |
| Тормозное сопротивление | >=" 19 Ом |
| Частота коммутации | 1...16 kHz регулируем. |
| Диапазон скоростей | 1...1000 асинхронный электродвигатель в режиме замкнутого контура с обратной связью по сигналу датчика положения
1...50 синхронный двигатель в режиме замкнутого контура без обратной связи по сигналу скорости
1...100 асинхронный электродвигатель в режиме замкнутого контура без обратной связи по сигналу скорости |
| Точность скорость | +/- 10 % номинального проскальзывания для 0,2 Tn ... Tn изменение крутящего момента, без обратной связи по сигналу скорости
+/- 0,01 % номинальной скорости для 0,2 Tn ... Tn изменение крутящего момента, в режиме замкнутого контура с обратной связью по сигналу датчика положения |
| Точность момента | +/- 15 % в режиме замкнутого контура без обратной связи по сигналу скорости
+/- 5 % в режиме замкнутого контура с обратной связью по сигналу датчика положения |
| Переходная перегрузка по вращающему моменту | 220 %, +/- 10 % для 2 с
170 %, +/- 10 % для 60 с |
| Тормозной момент | < 150 % с тормозным резистором или резистором для грузоподъемных машин
30 % без тормозного резистора |
| Профиль управления асинхронным электродвигателем | Отношение напряжения/частоты, 2 точки
Отношение напряжения/частоты, 5 точки
Управление вектором потока без датчика, стандартный
Отношение напряжения/частоты - энергосбережение, квадратичная функция U/f
Управление вектором потока без датчика, система адаптивного управления со стабилизацией мощности
Управление вектором потока без датчика, 2 точки
Управление вектором потока с датчиком, стандартный |
| Профиль управления синхронным двигателем | Векторное управление без датчика, стандартный
Векторное управление с датчиком, стандартный |
| Контур регулирования | Настраиваемый ПИ регулятор |
| Компенсация проскальзывания вала двигателя | Регулируем.
Автоматически при любой нагрузке
Недоступно в режиме преобразования напряжение/частота (2 или 5 точек)
Подавляемый |
| Сигнализация | 1 светодиод - красный - напряжение привода |
| Выходное напряжение | <=" напряжение питания |
| Тип кабеля для внешнего подключения | Кабель UL 508 с комплектом NEMA тип 1: 3 провод (-а) - 40 °C, медь 75 °C / PVC
Кабель МЭК с комплектом для обеспечения степени защиты IP21 и P31: 3 провод (-а) - 40 °C, медь 70 °C / PVC
Кабель МЭК без монтажного комплекта: 1 провод (-а) - 45 °C, медь 70 °C / PVC
Кабель МЭК без монтажного комплекта: 1 провод (-а) - 45 °C, медь 90 °C / XLPE/EPR |
| Электрическое соединение | Зажим 4 mm² / AWG 10 (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB)
Зажим 2,5 мм² / AWG 14 (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR) |
| Момент затяжки | 1.4 Н-м - 12,3 фунт•дюйм (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB)
0.6 Н-м (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR) |
| Питание | Внутреннее питание: 24 V (21...27 В)пост. ток - <=" 200 А с защита от перегрузки и короткого замыкания
Внутреннее питание для регулировочного потенциометра (1 - "10 кОм): 10,5 В пост. ток, +/- 5 % - <=" 10 А с защита от перегрузки и короткого замыкания |
| Тип аналогового входа | Напряжение, задаваемое программным способом: (AI2)0...10 V пост. ток - 24 В макс. - 30000 Ом - разрешение: 11 бит
Ток, задаваемый программным способом: (AI2)0...20 mA - 242 Ом - разрешение: 11 бит
Напряжение биполярного источника: (AI1-/Al1+)+/- 10 V пост. ток - 24 В макс. - разрешение: 11 бит + знак |
| Длительность выборки | 2 мс +/- 0,5 мс (Al2) - аналоговый вход(ы)
2 мс +/- 0,5 мс (AI1-/Al1+) - аналоговый вход(ы)
2 мс +/- 0,5 мс (LI6)если сконфигурирован как логический вход - дискретный вход(ы)
2 мс +/- 0,5 мс (LI1...LI5) - дискретный вход(ы) |
| Время отклика | <=" 100 мс для "STO (останов двигателя при превыш. допустимого вращ. момента)
2 ms +/- 0,5 мс (AO1) - аналоговый выходы
7 ms +/- 0,5 мс (R2A, R2B) - дискретный выходы
7 ms +/- 0,5 мс (R1A, R1B, R1C) - дискретный выходы |
| Точность | +/- 1 % (AO1)для изменения температуры 60 °C
+/- 0,6 % (AI2)для изменения температуры 60 °C
+/- 0,6 % (AI1-/Al1+)для изменения температуры 60 °C |
| Ошибка линеаризации | +/- 0,2 % (AO1)
+/- 0,15 % макс. значения (AI1-/Al1+, AI2) |
| Номер аналогового выхода | 1 |
| Тип аналогового выхода | Логический выход, конфигурируемый программным способом: (AO1)10 V - <=" 20 А
Ток, задаваемый программным способом: (AO1)0...20 "mA - 500 Ом - разрешение: 10 бит
Напряжение, задаваемое программным способом: (AO1)0...10 V пост. ток - 470 Ом - разрешение: 10 бит |
| Количество дискретных выходов | 2 |
| Тип дискретного выхода | Задаваем. релейная логика: (R2A, R2B)нет - 100000 циклы
Задаваем. релейная логика: (R1A, R1B, R1C)Н.О./Н.З. - 100000 циклы |
| Минимальный коммутируемый ток | 3 мА при 24 V пост. ток (задаваем. релейная логика) |
| Макс. коммутируемый ток | 2 А при 30 В пост. ток вкл. индуктивн. нагрузка - cos phi =" 0,4 - "L/R =" 7 мс (R1, "R2)
2 А при 250 V пер. ток вкл. индуктивн. нагрузка - cos phi =" 0,4 - "L/R =" 7 мс (R1, "R2)
5 А при 30 В пост. ток вкл. резистивные нагрузка - cos phi =" 1 - "L/R =" 0 мс (R1, "R2)
5 А при 250 V пер. ток вкл. резистивные нагрузка - cos phi =" 1 - "L/R =" 0 мс (R1, "R2) |
| Количество дискретных входов | 7 |
| Тип дискретного входа | Защищенный вход (PWR)24 V пост. ток - 1500 Ом
Датчик PTC, конфигурируемый с помощью переключателя (LI6) - 0...6 щупы - 1500 Ом
Устанавливаемый переключателем (LI6)24 V пост. ток, с уровень 1 ПЛК - 3500 Ом
Программируемый (LI1...LI5)24 V пост. ток, с уровень 1 ПЛК - 3500 Ом |
| Тип дискретных входов | Положительная логика (PWR), < 2 В (состояние 0), > 17 В (состояние 1)
Логическая схема отрицания (LI6)если сконфигурирован как логический вход, > 16 В (состояние 0), < 10 В (состояние 1)
Положительная логика (LI6)если сконфигурирован как логический вход, < 5 В (состояние 0), > 11 В (состояние 1)
Логическая схема отрицания (LI1...LI5), > 16 В (состояние 0), < 10 В (состояние 1)
Положительная логика (LI1...LI5), < 5 В (состояние 0), > 11 В (состояние 1) |
| Программы ускорения и замедления | Авт. изменение наклона х-ки резистором при превышении тормозной способности
Линейн., задается отдельно, от 0,01 до 9000 с
S, U или по выбранный заказчиком |
| Тип защиты | Отключение питания для двигатель
Исчезновение фазы двигателя для двигатель
Тепловая защита для двигатель
От исчезновения фазы на входе для привод
Повышенное напряжение линии питания для привод
Повышенное напряжение питания для привод
От превышения предельной скорости для привод
Откл. в цепи управления для привод
Перенапряжение на шине пост. тока для привод
Сверхток между выходной фазой и землей для привод
Исчезновение фазы на входе для привод
Короткое замыкание между фазами двигателя для привод
Тепловая защита для привод
Защита от перегрева для привод |
| Электрическая прочность изоляции | 5092 В постоянный ток между зажимами управления и питания
3535 В постоянный ток между зажимами заземления и питания |
| Сопротивление изоляции | > 1 мОм при 500 В пост. тока отн. земли в течение 1 минуты |
| Разрешение по частоте | 0,024/50 Гц для аналоговый вход
0,1 Гц для дисплейный блок |
| Протокол порта обмена данными | CANopen
Modbus |
| Тип разъема | Вилка SUB-D 9 на RJ45 для CANopen
1 RJ45 для Modbus на зажиме
1 RJ45 для Modbus на лицевой панели |
| Физический интерфейс | 2-проводн. RS 485 для Modbus |
| Кадр передачи | RTU для Modbus |
| Скорость передачи | 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps для CANopen
4800 бит/с, 9600 бит/с, 19200 бит/с, 38,4 Кбит/с для Modbus на зажиме
9600 bps, 19200 bps для Modbus на лицевой панели |
| Формат данных | 8 бит, чет/нечет или без проверки на четность для Modbus на зажиме
8 бит, 1 стоповый бит, чет для Modbus на лицевой панели |
| Тип смещения | Нет импеданса для Modbus |
| Кол-во адресов | 1...127 адреса для CANopen
1...247 адреса для Modbus |
| Способ доступа | Ведомый для CANopen |
| Опции управления | Плата для мостового крана
Встроенная программируемая плата контроллера
Плата расширения вв/выв.
Интерфейсная плата для датчика положения
Коммуникационная карта для CC-Link
Коммуникационная карта для Interbus-S
Коммуникационная карта для Profibus DP V1
Коммуникационная карта для Profibus DP
Коммуникационная карта для DeviceNet
Коммуникационная карта для Ethernet/IP
Коммуникационная карта для Modbus Plus
Коммуникационная карта для Modbus/Uni-Telway
Коммуникационная карта для Fipio
Коммуникационная карта для Modbus TCP |
| Рабочее положение | Вертикальный +/- 10 градусов |
