| Выходное напряжение | <= напряжение питания |
| Допустимый кратковременно выдерживаемый ток | 1,5 x In в течение 60 с для тяжелые условия |
| Диапазон скоростей | 1...100 с асинхронный электродвигатель в режиме без обратной связи |
| Точность скорость | +/- 10 % номинального проскальзывания 0,2 Tn ... Tn |
| Точность момента | +/- 15 % |
| Переходная перегрузка по вращающему моменту | 170...200 % номинального крутящего момента двигателя |
| Тормозной момент | < 170 % с тормозным резистором в течение 60 с |
| Контур регулирования | Настраиваемый ПИД-регулятор |
| Компенсация проскальзывания вала двигателя | Автоматически при любой нагрузке Недоступно в режиме преобразования напряжение/частота (2 или 5 точек) Регулируемый 0...300 % |
| Программы ускорения и замедления | S U CUS Линейное замедление, автоматический останов, инжекция постоянного тока Линейное замедление, подстройка Линейный Переключение реле защиты от разгона |
| Торможение до остановки | Подачей пост. тока |
| Тип защиты | Привод: тепловая защита Привод: сверхток между выходной фазой и землей Привод: исчезновение фазы на входе Привод: защита от перегрева Привод: короткое замыкание между фазами двигателя |
| Разрешение по частоте | Дисплейный блок: 0,1 Гц Аналоговый вход: 0,012/50 Гц |
| Электрическое соединение | Управление, винтовой зажим: 0,5...1,5 мм² AWG 20...AWG 16 Двигатель/тормозной резистор, винтовой зажим: 2,5...4 мм² AWG 14...AWG 12 Блок питания, винтовой зажим: 2,5...4 мм² AWG 14...AWG 12 |
| Тип разъема | 1 RJ45 для Modbus/CANopen на терминале управления |
| Физический интерфейс | 2-проводн. RS 485 для Modbus |
| Кадр передачи | RTU для Modbus |
| Скорость передачи | 4,8, 9,6, 19,2, 38,4 кб/с для Modbus 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps для CANopen |
| Формат данных | 8 бит, конфигурируемая проверка на чётность-нечётность или её отсутствие для Modbus |
| Тип смещения | Нет импеданса для Modbus |
| Кол-во адресов | 1...247 для Modbus 1...127 для CANopen |
| Способ доступа | Ведомый для CANopen |
| Питание | Внутреннее питание для регулировочного потенциометра (1 - 10 кОм): 10.5 В пост. ток (+/- 5 %) ток <= 10 мА (защита от перегрузки и короткого замыкания) |
| Сигнализация | 1 светодиод зеленый для работа CANopen 1 светодиод красный для ошибка CANopen 1 светодиод красный для сбой привода |
| Ширина | 72 мм |
| Высота | 143 мм 188 mm с платой для обеспечения ЭМС |
| Глубина | 138 мм |
| Масса продукта | 1.1 кг |
| Номер аналогового входа | 3 |
| Тип подключения | Напряжение (AI1): 0...10 V пост. ток, полное сопротивление 30000 Ом, разрешение 10 бит Напряжение биполярного источника (AI2): +/- 10 V пост. ток, полное сопротивление 30000 Ом, разрешение 10 бит Ток (AI3): 0...20 мА (или 4-20 мА, x-20 мА, 20-x мА или другие характеристики по конфигурации), полное сопротивление 250 Ом, разрешение 10 бит |
| Количество дискретных входов | 7 |
| Тип дискретного входа | Программируемый (приемник/источник) (DI1…DI4): 24...30В пост. Тока: уровень 1 ПЛК Программируемый как импульсный вход 20 тыс. имп./с (DI5): 24...30В пост. Тока: уровень 1 ПЛК Датчик PTC, конфигурируемый с помощью переключателя (DI6): 24...30В пост. Тока Безопасное выключение крутящего момента (STO): 24...30В пост. Тока, полное сопротивление 1500 Ом |
| Тип дискретных входов | Отрицательная логика («приемник»): : DI1…DI6, > 19 В (state 0) < 13 В (state 1) Положительная логика (источник): : DI1…DI6, < 5 В (state 0) > 11 В (state 1) |
| Номер аналогового выхода | 1 |
| Тип аналогового выхода | Ток, задаваемый программным способом (AQ1): 0...20 mA, полное сопротивление 800 Ом, разрешение 10 бит Напряжение, задаваемое программным способом (AQ1): 0...10 V, полное сопротивление 470 Ом, разрешение 10 бит |
| Длительность выборки | Аналоговый вход (AI1, AI2, AI3): 2 мс Аналоговый выход (AQ1): 2 мс |
| Точность | Аналоговый вход AI1, AI2, AI3: +/- 0,2 % для температуры -10...60 °C Аналоговый вход AI1, AI2, AI3: +/- 0,5 % для температуры 25 °C Аналоговый выход AQ1: +/- 1 % для температуры 25 °C Аналоговый выход AQ1: +/- 2 % для температуры -10...60 °C |
| Ошибка линеаризации | Аналоговый вход (AI1, AI2, AI3): +/- 0,2...0,5 % от максимального значения Аналоговый выход (AQ1): +/- 0,3 % |
| Количество дискретных выходов | 3 |
| Тип дискретного выхода | Задаваем. релейная логика Н.О./Н.З. (R1A, R1B, R1C): electrical durability 100000 циклы Задаваем. релейная логика нет (R2A, R2B): electrical durability 100000 циклы Логический (LO) |
| Время обновления | Логический вход (DI1…DI6): 8 ms (+/- 0,7 мс) Релейный выход (R1A, R1B, R1C): 2 ms Релейный выход (R2A, R2C): 2 ms |
| Минимальный коммутируемый ток | Релейный выход (R1, R2): 5 мА в 24 В пост. ток |
| Макс. коммутируемый ток | Релейный выход (R1) в резистивные нагрузка (cos phi = 1: 3 А в 250 В пер. ток Релейный выход (R1) в резистивные нагрузка (cos phi = 1: 4 А в 30 В пост. ток Релейный выход (R1, R2) в индуктивн. нагрузка (cos phi = 0.4: 2 А в 250 В пер. ток Релейный выход (R1, R2) в индуктивн. нагрузка (cos phi = 0.4: 2 А в 30 В пост. ток Релейный выход (R2) в резистивные нагрузка (cos phi = 1: 5 А в 250 В пер. ток Релейный выход (R2) в резистивные нагрузка (cos phi = 1: 5 А в 30 В пост. ток |
| Специальное применение | Machinery |
