| Наименование, заводской артикул | ATV950U40N4E |
| Тип изделия или компонента | Привод с регулируемой частотой вращения |
| Область применения | Промышленное использование |
| Краткое имя устройства | ATV950 |
| Вариант | С выключателем нагрузки |
| Назначение изделия | Синхронные двигатели Асинхронные электродвигатели |
| Способ крепления | Для монтажа на стену |
| Фильтр электромагнитной совместимости | Встроенный в соответствии с EN/IEC 61800-3 категория C2 с 50 м макс. кабель двигателя Встроенный в соответствии с EN/IEC 61800-3 категория C3 с 150 m макс. кабель двигателя |
| Cтепень защиты IP | IP55 в соответствии с IEC 61800-5-1 IP55 в соответствии с IEC 60529 |
| Степень защиты | UL тип 12 в соответствии с UL 508C |
| Тип охлаждения | Принуд. конвекция |
| Частота сети питания | 50...60 Hz (+/- 5 %) |
| Число фаз сети | 3 фазы |
| Номинальное напряжение питания [Us] | 380...480 В (- 15...10 %) |
| Мощность двигателя, кВт | 4 кВт (нормальная нагрузка) 3 кВт (тяжелые условия) |
| Мощность двигателя, л.с. | 5 лс (нормальная нагрузка) 4 hp (тяжелые условия) |
| Линейный ток | 7,6 A в 380 В (нормальная нагрузка) 6.7 А в 480 В (нормальная нагрузка) 6 А в 380 В (тяжелые условия) 5.4 А в 480 В (тяжелые условия) |
| Предполагаемый линейный Isc | 50 кА |
| Полная мощность | 5.6 кВа в 480 В (нормальная нагрузка) 4.5 кВа в 480 В (тяжелые условия) |
| Непрерывный выходной ток | 9,3 A в 4 kHz (нормальная нагрузка) 7.2 А в 4 kHz (тяжелые условия) |
| Макс. переходной ток | 10,8 A в течение 60 с (тяжелые условия) 11.2 А в течение 60 с (нормальная нагрузка) |
| Профиль управления асинхронным электродвигателем | Постоянный стандартный момент Режим оптимизированного момента Переменный стандартный момент |
| Профиль управления синхронным двигателем | Электродвигатель с постоянными магнитами |
| Выходная частота привода | 0.1...500 Гц |
| Номинальн. частота коммутации | 4 kHz |
| Частота коммутации | 2...16 kHz регулируем. 4...16 kHz с понижающим коэффициентом |
| Функция защиты | STO (безопасное выключение крутящего момента) SIL 3 |
| Количество предустановленных скоростей | 16 предустановленных скоростей |
| Протокол порта обмена данными | Modbus последовательн. Modbus TCP Ethernet IP |
| Опциональная карта | Слот A : модуль соединения для Profibus DP V1 Слот A : модуль соединения для Profinet Слот A : модуль соединения для DeviceNet Слот A : модуль соединения для шлейф CANopen RJ45 Слот A : модуль соединения для CANopen SUB-D 9 Слот A : модуль соединения для CANopen винтовые зажимы Слот A : модуль соединения для EtherCAT Slot A/slot B/slot C : модуль расширения с дискретными и аналоговыми вх/вых Slot A/slot B/slot C : модуль расширения выходных реле Slot B : 5/12 V digital encoder interface module Slot B : analog encoder interface module Slot B : resolver encoder interface module |
| Дополнительные характеристики |
| Выходное напряжение | <= напряжение питания |
| Компенсация проскальзывания вала двигателя | Может подавляться Автоматически при любой нагрузке Регулируем. Недоступно для электродвигателей с постоянными магнитами |
| Программы ускорения и замедления | Линейн., задается отдельно, от 0,01 до 9000 с S, U или по выбранный заказчиком |
| Торможение до остановки | Подачей пост. тока |
| Тип защиты | Двигатель : тепловая защита Двигатель : защитное отключение двигателя при превышение вращательного момента Двигатель : исчезновение фазы двигателя Привод : тепловая защита Привод : защитное отключение двигателя при превышение вращательного момента Привод : превышение температуры Привод : сверхток между выходной фазой и землей Привод : перегрузка по выходному напряжению Привод : защита от короткого замыкания Привод : исчезновение фазы двигателя Привод : перенапряжение на шине пост. тока Привод : повышенное напряжение линии питания Привод : повышенное напряжение питания Привод : значительное уменьшение напряжения линии питания Привод : превышение скорости Привод : откл. в цепи управления |
| Разрешение по частоте | Дисплейный блок : 0,1 Гц Аналоговый вход : 0,012/50 Гц |
| Электрическое соединение | Управление, винтовой зажим : 0,5...1,5 мм² DC bus, винтовой зажим : 2.5...6 мм² Двигатель, винтовой зажим : 4...6 мм² Со стороны линии, винтовой зажим : 4...6 мм² |
| Тип разъема | 2 RJ45 (on the control block) для Ethernet IP/Modbus TCP 1 RJ45 (on the control block) для Modbus последовательн. |
| Физический интерфейс | 2-проводн. RS 485 для Modbus последовательн. |
| Кадр передачи | RTU для Modbus последовательн. |
| Скорость передачи | 10/100 Mbit/s для Ethernet IP/Modbus TCP 4,8, 9,6, 19,2, 38,4 кб/с for Modbus последовательн. |
| Режим обмена | Полудуплекс, полный дуплекс, автоопределение для Ethernet IP/Modbus TCP |
| Формат данных | 8 бит, конфигурируемая проверка на чётность-нечётность или её отсутствие для Modbus последовательн. |
| Тип смещения | Нет импеданса для Modbus последовательн. |
| Кол-во адресов | 1...247 для Modbus последовательн. |
| Способ доступа | Ведомый для Modbus TCP |
| Питание | Внешний источник питания для дискретных входов : 24 В пост. ток (19...30 В) ток ≤ 1,25 мА (защита от перегрузки и короткого замыкания) Внутреннее питание для регулировочного потенциометра (1 - 10 кОм) : 10.5 В пост. ток +/- 5 % ток <= 10 мА (защита от перегрузки и короткого замыкания) Внутренний источник питания для дискретных входов и входа STO : 24 В пост. ток (21...27 В) ток <= 200 мА (защита от перегрузки и короткого замыкания) |
| Сигнализация | 3 светодиод(с) mono/dual colour для локальная диагностика 5 светодиод(с) двухцветный для состояние встроенной связи 2 светодиод(с) двухцветный для состояние коммуникационного модуля 1 светодиод(с) красный для наличие напряжения |
| Ширина | 264 мм |
| Высота | 678 мм |
| Глубина | 300 мм |
| Масса продукта | 10.6 кг |
| Номер аналогового входа | 3 |
| Тип подключения | Напряжение, задаваемое программным способом AI1, AI2, AI3 : 0...10 V пост. ток полное сопротивление 30 кОм, разрешение 12 бит Ток, задаваемый программным способом AI1, AI2, AI3 : 0...20 mA полное сопротивление 250 Ом, разрешение 12 бит |
| Количество дискретных входов | 10 |
| Тип дискретного входа | Программируемый DI1...DI8 : 24 V пост. Тока (<= 30 V) полное сопротивление 3.5 кОм Программируемый в качестве импульсного входа DI7, DI8 0…30 кГц : 24 V пост. Тока (<= 30 V) Безопасное выключение крутящего момента STOA, STOB : 24 V пост. Тока (<= 30 V) полное сопротивление > 2,2 кОм |
| Совместимость входа | Дискретный вход STOA, STOB : уровень 1 ПЛК в соответствии с EN/IEC 61131-2 Дискретный вход DI1...DI8 : уровень 1 ПЛК в соответствии с EN/IEC 61131-2 Импульсный ввод DI7, DI8 : уровень 1 ПЛК в соответствии с МЭК 65A-68 |
| Тип дискретных входов | STOA, STOB, положительная логика (источник) : < 5 В (state 0) > 11 В (состояние 1) DI1...DI8, положительная логика (источник) : < 5 В (state 0) > 11 В (состояние 1) DI1...DI8, отрицательная логика («приемник») : > 16 В (state 0) < 10 В (состояние 1) DI7, DI8, положительная логика (источник) : < 0.6 В (state 0) > 2.5 В (состояние 1) |
| Номер аналогового выхода | 2 |
| Тип аналогового выхода | Напряжение, задаваемое программным способом AQ1, AQ2 : 0...10 V пост. ток полное сопротивление 470 Ом, разрешение 10 бит Ток, задаваемый программным способом AQ1, AQ2 : 0...20 mA полное сопротивление 500 Ом, разрешение 10 бит |
| Количество дискретных выходов | 2 |
| Тип дискретного выхода | Логический выход DQ+ : 0...1 kHz (<= 30 V) пост. ток, < 100 mA Programmable as pulse output DQ+ : 0...30 kHz (<= 30 V) пост. ток, < 20 mA Логический выход DQ- : 0...1 kHz (<= 30 V) пост. ток, < 100 mA |
| Длительность выборки | Дискретный вход DI1...DI8 : 2 мс (+/- 0,5 мс) Импульсный ввод DI7, DI8 : 5 мс (+/- 1 ms) Аналоговый вход AI1, AI2, AI3 : 1 мс (+/- 1 ms) Аналоговый выход AQ1, AQ2 : 5 мс (+/- 1 ms) |
| Точность | Аналоговый вход AI1, AI2, AI3 : +/- 0,6 % для изменения температуры 60 °C Аналоговый выход AQ1, AQ2 : +/- 1 % для изменения температуры 60 °C |
| Ошибка линеаризации | Аналоговый вход AI1, AI2, AI3 : +/- 0,15 % макс. значения Аналоговый выход AQ1, AQ2 : +/- 0,2 % |
| Номер релейного выхода | 3 |
| Тип релейного выхода | Задаваем. релейная логика R1 : реле аварии Н.О./Н.З. электрическая износостойкость 100000 циклы Задаваем. релейная логика R2 : реле последовательности действий нет электрическая износостойкость 1000000 циклы Задаваем. релейная логика R3 : реле последовательности действий нет электрическая износостойкость 1000000 циклы |
| Время обновления | Релейный выход R1, R2, R3 : 5 мс (+/- 0,5 мс) |
| Минимальный коммутируемый ток | Релейный выход R1, R2, R3 : 5 мА в 24 В пост. ток |
| Макс. коммутируемый ток | Релейный выход R1 в индуктивн. загрузка (cos phi = 0.4 и L/R = 7 мс) : 2 А в 250 В пер. ток Релейный выход R1 в индуктивн. загрузка (cos phi = 0.4 и L/R = 7 мс) : 2 А в 30 В пост. ток Релейный выход R2, R3 в индуктивн. загрузка (cos phi = 0.4 и L/R = 7 мс) : 2 А в 250 В пер. ток Релейный выход R2, R3 в индуктивн. загрузка (cos phi = 0.4 и L/R = 7 мс) : 2 А в 30 В пост. ток Релейный выход R1 в резистивные загрузка (cos phi = 1) : 3 А в 250 В пер. ток Релейный выход R1 в резистивные загрузка (cos phi = 1) : 3 А в 30 В пост. ток Релейный выход R2, R3 в резистивные загрузка (cos phi = 1) : 5 А в 250 В пер. ток Релейный выход R2, R3 в резистивные загрузка (cos phi = 1) : 5 А в 30 В пост. ток |
| Изоляция | Между зажимами питания и управления |
| Степень защиты IP | IP55 |
| Условия эксплуатации |
| Сопротивление изоляции | > 1 мОм в 500 В пост. тока отн. земли в течение 1 минуты |
| Уровень шума | 52 дБ в соответствии с 86/188/EEC |
| Рабочее положение | Вертикальный +/- 10 градусов |
| Суммарный коэффициент гармоник тока | <= 48 % полная нагрузка в соответствии с МЭК 61000-3-12 |
| Электромагнитная совместимость | Невосприимчивость к импульсным помехам 1,2/50 мкс - 8/20 мкс уровень 3 в соответствии с IEC 61000-4-5 Испытание на невосприимчивость к коммутационным помехам/коротким пакетам уровень 4 в соответствии с IEC 61000-4-4 Испытание стойкости к с электролитическому разряду уровень 3 в соответствии с IEC 61000-4-2 Испытание на стойкость к радиочастотным помехам уровень 3 в соответствии с IEC 61000-4-3 Проверка стойкости к наведенным РЧ помехам уровень 3 в соответствии с IEC 61000-4-6 |
| Степень загрязнения | 2 EN/IEC 61800-5-1 |
| Виброустойчивость | 1,5 мм размах (f = 2...13 Гц) в соответствии с IEC 60068-2-6 1 gn (f = 13...200 Гц) в соответствии с IEC 60068-2-6 |
| Ударопрочность | 15 gn в течение 11 мс в соответствии с IEC 60068-2-27 |
| Относительная влажность | 5...95 % без образования конденсата в соответствии с IEC 60068-2-3 |
| Рабочая температура | -15...40 °C без ухудшения номинальных значений 40...50 °C с понижающим коэффициентом |
| Температура окружающего воздуха при хранении | -40...70 °C |
| Рабочая высота над уровнем моря | 1000…4800 м с уменьшением номинального тока на 1 % при увеличении высоты на 100 м <= 1000 м без ухудшения номинальных значений |
| Характеристики окружающей среды | Стойкость к химическому загрязнению класс 3C3 в соответствии с EN/IEC 60721-3-3 Стойкость к пылевому загрязнению класс 3S3 в соответствии с EN/IEC 60721-3-3 |
| Стандарты | EN/IEC 61800-3 EN/IEC 61800-5-1 МЭК 61000-3-12 МЭК 60721-3 IEC 61508 МЭК 13849-1 EN/IEC 61800-3 (среда 1 категория C2) EN/IEC 61800-3 (среда 2 категория C3) |
| Сертификация | TÜV REACH |
| С маркировкой | CE |
